AxisRobot-写字绘图机器人 

3D打印模型
模型分类: 机械电子 » 机械类
模型格式: STL 其他 
模型大小: 30 M
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AxisRobot

XYDrawingRobot2.JPG

XYDrawingRobot是一款功能强大的绘图机器人,他是一台可以在白纸上写字的机器人,注意不是“打”字,而是写。他可以在大部分平坦的表面写字和画画,支持日常用的圆珠笔、铅笔、钢笔等,可以在A4纸或更小尺寸的表面上书写。

XYDrawingRobot在机械结构上采用的CoreXY传动结构,该结构能使机械结构更稳定,绘图速度更快。驱动电机采用2个42步进电机和1个9g舵机,十分经济。

XYDrawingRobot3.JPG

下位机控制板由Arduino UNO和CNC sheild V3扩展板组成,驱动器采用2个3D打印驱动器A4988来驱动两个步进电机。下位机固件采用经过修改的开源CNC固件GRBL,运行性能十分稳定。

XYDrawingRobot1.JPG

G代码生成方面:采用开源的矢量图形编辑软件Inkscape来生成要打印的图片的G代码。

G代码发送软件:采用SourceRabbit Gcode Sender上位机软件与Arduino连接,并将Inkscape生成的G代码发动到Arduino UNO中,经过解析并计算,驱动步进电机和舵机运动,绘制所需的图案。

零件.JPG

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