【精】kossel_mini精度调试 手动调平 XY精度 

3D打印机器制作 /[实战演练]
一、手动调平
1、将下值放大(超出实际打印高度即可)
我的#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7 改为200.7 重新upload
   相当于讲垂直打印高度提高了6mm 为调平做准备。此时喷嘴会撞到玻璃,调试时要注意!
1、pronterface连接后,单击 1.png ,复位
2、 2.png 在右侧命令行,输入[G1 Z10]
因Z轴方向(垂直方向)实际为194.7,改为200.7后,Z10的位置实际离玻璃面4mm。即喷嘴移动200.7-10=190.7mm 实际高度194.7-190.7=4mm 大致目测一下。
3、输入[M114] 查看此时坐标,应显示 X0 Y0 Z10
4、输入[G1 X0 Y66 Z7] 此时喷嘴移动至玻璃面边界一点
喷嘴距玻璃面理论1mm,
5、输入[G1 X0 Y66 Z6.5] 下移0.5mm,玻璃台面垫一层薄纸(0.1mm厚度最佳,可折叠几次用卡尺测量,得出每层纸厚度)
6、输入[G1 X0 Y66 Z6.4] 下移0.1mm,也可用pronterface左侧控制面板 点击0.1下移喷嘴
3.png
7、每下移0.1mm,抽一下纸,直到感觉抽动的阻力,或抽不动,再上移0.1mm又可抽动为止
8、输入[M114],查看有阻力(或抽不动)时喷嘴坐标,记下此时的坐标值[X0 Y66 Za]输入[G1 X0 Y66Z7]上移喷嘴
9、输入[G1 X-57 Y-33 Z7]
10、重复5-8的步骤,记下此时坐标[X-57 Y-33 Zb] ,输入[G1 X-57 Y-33 Z7] 上移喷嘴
11、输入[G1 X57 Y-33 Z7]
12、重复5-8的步骤,记下此时坐标[G1 X57 Y-33 Zc]

比较此时Za Zb Zc的大小。通过调整框架限位块的高度,每调一次重复上述步骤,直至3值一致。记此时Z值为Zz,调平结束!

二、调曲率
1、单击 4.png ,复位
2、输入[G1 Z10]
3、同一中第5步,每次下移0.1mm,直到感觉抽动的阻力,或抽不动,再上移0.1mm又可抽动为止
4、输入[M114],查看此时坐标[X0 Y0 Zm]
比较 Zz与Zm的大小,若Zz<Zm(即喷嘴在中心位置偏高) 则增大下值
#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 143.0
若Zz>Zm(即喷嘴在中心位置偏高) 则减小下值
5、更改完后 断开pronterface连接,然后UPLOAD
6、重复上述步骤,直到两值相等

三、改回此值
#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7  194.7 替换为Zm值

四、调XY精度
1、打印10*10*10mm 立方体,测边长误差
若XY方向偏大,则减小下值
#defineDELTA_DIAGONAL_ROD 214.0
新值=测量值*旧(DELTA_DIAGONAL_ROD)值/10
2、更改完后 断开pronterface连接,然后UPLOAD
3、重复上述步骤,直至误差<0.1mm

复核 [X0 Y66] [X-57 Y-33] [X53 Y-33]三点正好压住0.1mm厚纸时Z的坐标
复核时 注意贴近玻璃微调 防止喷嘴撞到玻璃

如误差依旧很大,重复上述一、二、三、四的步骤
{
调MY_DELTA_RADIUS(即DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET),调曲率
调节MY_DELTA_DIAGONAL_ROD,调xy精度
精度与斜率循环调整
调节MY_MANUAL_Z_HOME_POS,调z轴高度
}
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