Poppy:免费的开源3D打印人形机器人 

2019-09-10 09:43 发布

由Inria Flower实验室(位于法国波尔多)研究小组创建的 Poppy,是一台经济实惠、易于安装的人形机器人,拥有强大而灵活的硬件配置。使用现成部件(电机及电子元件)和 3D打印的肢体,降低创客自制门槛。

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Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。所有机械部件的设计都根据重量进行优化,并尽可能地减轻 Poppy的体重。为了大量“瘦身”,采用了动力稍弱的轻型电机。采用PA材料(尼龙)和选择性激光烧结技术,3D打印其零件 。
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为了Poppy的普及,研究小组尽可能地降低制作成本。制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧元(包括电机、电子元件和3D打印零件)。相比其他机器人(如,Aldebaran 公司的Darwin-OP 或者Nao)12000美元的造价,确实算相当亲民了。
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规格说明:
•尺寸:高84,宽25,厚10(厘米)
•重量:3.5公斤
•电机:21个 Robotis Dynamixels MX-28,2个Robotis Dynamixels MX-64,2个 Robotis Dynamixels AX-12
•选项:16个力传感器(FSR),2个PS眼睛,1个IMU(9DDL),4.3″ LCD 480×272像素,立体显微镜,Raspberry Pi
•成本:7500-8000欧元
•安装耗时:2-3天
Poppy仍在研发中,研究小组计划采用开源许可证,向学者、艺术家、创客提供软硬件。目前已经完成了计划进度的75%,他们正在小范围进行beta测试。如果你有兴趣自制Poppy机器人或者想要其CAD文件,移步Poppy项目网站。
项目在 github 上的地址为 Poppy Project

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