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实战分享:Marlin新版固件配置方法教程解析 

2019-09-10 12:06 发布

3D打印机器制作 /[固件源码]
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Marlin固件是当前fdm3d打印机使用最常见的一款开源免费3d打印固件,可以直接从GitHub下载固件源代码,也可从资源库直接下载。
Marlin固件主要分为两个版本,一个是1.0.2-2版本,是稳定版,已经很多年没怎么更新了,功能比较少,3D打印资源库网站上的教程基本上都是这个版本的。还有个最新的是1.1.0-RC7版,一直在频繁更新增加新功能。我们现在以1.1.0-RC7版为例讲解Marlin固件配置。
实战分享:Marlin新版固件配置方法教程解析.jpg

使用Arduino打开 Configuration.h 文件,Ctrl + F搜索代码中关键字,按说明修改。
去掉注释是指把当前行最前面的 // 符号删除,使代码生效,用来开启一些功能。注释掉指的是在当前行最前面加上 // 符号,使代码失效,用来关闭一些功能。

固件信息
  1. // User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
  2. // startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
  3. // build by the user have been successfully uploaded into firmware.
  4. #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.
  5. #define SHOW_BOOTSCREEN
  6. #define STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION // will be shown during bootup in line 1
  7. #define STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL // will be shown during bootup in line 2
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STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息,可在串口通信的时候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面,直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字,一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字,一般设置网站地址。

注意:以上如果设置文字的话,一定要加上双引号把文字内容括住,如:。
  1. #define STRING_SPLASH_LINE2 "www.3dzyk.cn" // will be shown during bootup in line 2
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串口波特率
  1. // This determines the communication speed of the printer
  2. // :[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000]
  3. #define BAUDRATE 250000
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BAUDRATE 设置串口通信的波特率,一般默认是250000,如果使用Mac或者Linux系统,需要改成115200,因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值,否则无法连接。

主板类型
  1. // The following define selects which electronics board you have.
  2. // Please choose the name from boards.h that matches your setup
  3. #ifndef MOTHERBOARD
  4. #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
  5. #endif
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现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型,无需再更改。如使用其他版本固件,需将 MOTHERBOARD 设置为 BOARD_RAMPS_14_EFB 类型,或者直接设置为类型编号 33。
修改名称
  1. // Optional custom name for your RepStrap or other custom machine
  2. // Displayed in the LCD "Ready" message
  3. //#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"
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去掉 CUSTOM_MACHINE_NAME 行的注释,设置其值为打印机的名称,比如设置为”3DZYK”,开机打印机就绪后,就会在液晶屏主界面显示 3DZYK ready. 信息。

挤出机数量
  1. // This defines the number of extruders
  2. // :[1,2,3,4]
  3. #define EXTRUDERS 1
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EXTRUDERS 设置挤出机数量,这里就需要根据你的主板来做设置,一般是1个;如果是多个做相应的数字修改即可;

混色打印
  1. // For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle.
  2. //#define SINGLENOZZLE
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去掉 SINGLENOZZLE 行的注释,可以开启多挤出机混色打印,就是有多个挤出机挤出不同的颜色,但只有一个打印头,可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果。

温度传感器
  1. //===========================================================================
  2. //============================= Thermal Settings ============================
  3. //===========================================================================
  4. //
  5. //--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
  6. //
  7. //// Temperature sensor settings:
  8. // -3 is thermocouple with MAX31855 (only for sensor 0)
  9. // -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
  10. // -1 is thermocouple with AD595
  11. // 0 is not used
  12. // 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
  13. // 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
  14. // 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
  15. // 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
  16. // 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
  17. // 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
  18. // 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
  19. // 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
  20. // 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
  21. // 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
  22. // 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
  23. // 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)
  24. // 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)
  25. // 13 is 100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE"
  26. // 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
  27. // 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950
  28. // 66 is 4.7M High Temperature thermistor from Dyze Design
  29. // 70 is the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2
  30. //
  31. // 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
  32. // (but gives greater accuracy and more stable PID)
  33. // 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
  34. // 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
  35. // 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)
  36. //
  37. // 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup
  38. // 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)
  39. // 147 is Pt100 with 4k7 pullup
  40. // 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)
  41. // 998 and 999 are Dummy Tables. They will ALWAYS read 25°C or the temperature defined below.
  42. // Use it for Testing or Development purposes. NEVER for production machine.
  43. //#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25
  44. //#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100
  45. // :{ '0': "Not used",'1':"100k / 4.7k - EPCOS",'2':"200k / 4.7k - ATC Semitec 204GT-2",'3':"Mendel-parts / 4.7k",'4':"10k !! do not use for a hotend. Bad resolution at high temp. !!",'5':"100K / 4.7k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'6':"100k / 4.7k EPCOS - Not as accurate as Table 1",'7':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAG-J01",'8':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT",'9':"100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1",'10':"100k / 4.7k RS 198-961",'11':"100k / 4.7k beta 3950 1%",'12':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (calibrated for Makibox hot bed)",'13':"100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend 'Simple ONE ' & hotend 'All In ONE'",'20':"PT100 (Ultimainboard V2.x)",'51':"100k / 1k - EPCOS",'52':"200k / 1k - ATC Semitec 204GT-2",'55':"100k / 1k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'60':"100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950",'66':"Dyze Design 4.7M High Temperature thermistor",'70':"the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2",'71':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAF-J01",'147':"Pt100 / 4.7k",'1047':"Pt1000 / 4.7k",'110':"Pt100 / 1k (non-standard)",'1010':"Pt1000 / 1k (non standard)",'-3':"Thermocouple + MAX31855 (only for sensor 0)",'-2':"Thermocouple + MAX6675 (only for sensor 0)",'-1':"Thermocouple + AD595",'998':"Dummy 1",'999':"Dummy 2" }
  46. #define TEMP_SENSOR_0 1
  47. #define TEMP_SENSOR_1 0
  48. #define TEMP_SENSOR_2 0
  49. #define TEMP_SENSOR_3 0
  50. #define TEMP_SENSOR_BED 0
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这里的“TEMP_SENSOR_0 1”中TEMP_SENSOR_0 表示1号打印头的感温类型,设置为0表示不启用,最后面的1为对应感温类型编号,现在的打印机一般使用的是100k热敏电阻测温,所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型,只需要在这里把热床的感温类型设置好,就可以开启热床功能,一般热床感温类型编号也是1,和打印头一样。

最大温度
  1. // When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
  2. // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
  3. // You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
  4. #define HEATER_0_MAXTEMP 275
  5. #define HEATER_1_MAXTEMP 275
  6. #define HEATER_2_MAXTEMP 275
  7. #define HEATER_3_MAXTEMP 275
  8. #define BED_MAXTEMP 150
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HEATER_0_MAXTEMP 表示1号打印头的最大温度,HEATER_1_MAXTEMP表示2号喷头 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置,以免设置过大损坏硬件,或造成安全隐患,推荐打印头250,热床100,足以使用。

挤出机保护
  1. #define EXTRUDE_MINTEMP 170
  2. #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.
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EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度,只有达到指定温度,挤出机电机才会转动,以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作,请先查看打印头是否加热到指定温度。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度,防止误操作造成损失。

双轴联动结构
  1. // Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics
  2. //#define COREXY
  3. //#define COREXZ
  4. //#define COREYZ
复制代码
如使用两个电机协同带两个轴的机型,如COREXY,COREXZ,COREYZ,去掉对应机型前面的注释即可。

限位开关上拉
  1. // coarse Endstop Settings
  2. #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
  3. #if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
  4. // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
  5. //#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  6. //#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  7. //#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  8. //#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  9. //#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  10. //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  11. //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
  12. #endif
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ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉,上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平,即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话,可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。

限位开关信号
  1. // Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
  2. #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  3. #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  4. #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  5. #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  6. #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  7. #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
  8. #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转,针对限位开关的常开和长闭状态,如触发状态不符合预期,可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态,如不时触底时才触发,可在此反转。

电机使能信号
  1. // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
  2. // :{0:'Low',1:'High'}
  3. #define X_ENABLE_ON 0
  4. #define Y_ENABLE_ON 0
  5. #define Z_ENABLE_ON 0
  6. #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
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X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能,1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能,默认设置即可。如外接驱动器,如果电机不工作,不锁死,可将此参数设为 1 尝试。

禁用电机
  1. // Disables axis stepper immediately when it's not being used.
  2. // WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
  3. #define DISABLE_X false
  4. #define DISABLE_Y false
  5. #define DISABLE_Z false
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如特殊用途,如激光切割机一类,将指定轴,如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。

电机运动方向
  1. #define INVERT_X_DIR false
  2. #define INVERT_Y_DIR true
  3. #define INVERT_Z_DIR false
  4. // @section extruder
  5. // For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
  6. #define INVERT_E0_DIR false
  7. #define INVERT_E1_DIR false
  8. #define INVERT_E2_DIR false
  9. #define INVERT_E3_DIR false
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如果复位时候,打印头不是朝限位开关方向移动,可将对应轴,如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反,将对应挤出机,如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。

复位限制开关
  1. // ENDSTOP SETTINGS:
  2. // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
  3. // :[-1,1]
  4. #define X_HOME_DIR -1
  5. #define Y_HOME_DIR -1
  6. #define Z_HOME_DIR -1
复制代码
设置各轴复位时触发的限位开关,三角洲机型设置为 1,复位时最大值,三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1,复位时为最小值,复位后坐标为 0,0,0,三轴限位开关插在MIN接口。

软限位
  1. #define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
  2. #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
复制代码
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到负坐标,保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义,非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关,也不会有问题,开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS,Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标,保护硬件不受损坏,一般需要开启,防误操作。

复位坐标
  1. // Travel limits after homing (units are in mm)
  2. #define X_MIN_POS 0
  3. #define Y_MIN_POS 0
  4. #define Z_MIN_POS 0
  5. #define X_MAX_POS 200
  6. #define Y_MAX_POS 200
  7. #define Z_MAX_POS 200
复制代码
设置打印机的打印范围,X_MIN_POS,Y_MIN_POS,Z_MIN_POS,为打印机最小值方向复位的坐标,一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS,Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值,在开启MAX软复位后,为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后,通过G1指令移动打印头,M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数,为复位后打印头到平台之间的距离,可将此值设置大些,G28复位后,通过G1指令,移动Z轴,使打印头接触平台后,通过M114查看当前坐标,即可知道距离是多少了。

缺料检查
  1. //===========================================================================
  2. //========================= Filament Runout Sensor ==========================
  3. //===========================================================================
  4. //#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament
  5. // In RAMPS uses servo pin 2. Can be changed in pins file. For other boards pin definition should be made.
  6. // It is assumed that when logic high = filament available
  7. // when logic low = filament ran out
  8. #if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  9. const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor.
  10. #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.
  11. #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
  12. #endif
复制代码
FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释,即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处,高电平表示正常送丝,低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释,表示缺料检测引脚默认上拉,一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本,一般为 M600,使打印机暂时打印,换好耗材后,可继续打印。
针对Makeboard主板,可以打开 pins_RAMPS.h 文件,搜索 FIL_RUNOUT_PIN,看到如下代码:
  1. // define digital pin 4 for the filament runout sensor. Use the RAMPS 1.4 digital input 4 on the servos connector
  2. #define FIL_RUNOUT_PIN 4
复制代码
将缺料检测引脚设置为任意空闲的限制开关,如 X_MAX_PIN,设置值为 2,将缺料检测光电限位开关插入 X-MAX 插座即可。

自动调平
  1. //#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
复制代码
AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能,此处不做过多介绍,请看后续自动调平详细教程。

复位速度
  1. // Homing speeds (mm/m)
  2. #define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
  3. #define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)
复制代码
HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度,如果用丝杆的话,需要设置的比用皮带慢很多。

电机步进数
  1. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} // default steps per unit for Ultimaker
复制代码
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ,分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。
XYZ电机步进公式为:
  1. (360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
复制代码
一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度,细分数根据主板上跳帽的设置,一般设置成16,同步带齿距一般使用的是2mm的,齿数一般为16或者20齿,可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话,直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得:
  1. (360 / 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80
复制代码
挤出机步进数没有很精确的计算公式,目前通常使用的近程挤出机设置为100,远程挤出机设置为150,然后根据实际打印的出丝多少微调,要出多点步进数就调大,出少点就调小。

电机最大移动速度
  1. #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)
复制代码
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ,分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好,此值和电机步进数相关,步进数越大,对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

电机最大加速度
  1. #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
复制代码
DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ,分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些,其他机型小些,原则也使实际测试,在不失步的情况下设置的越大越好。

电机默认加速度
  1. #define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
  2. #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts
  3. #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
复制代码
DEFAULT_ACCELERATION 设置X,Y,Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。

无需加速距离
  1. // The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
  2. #define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
  3. #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
  4. #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
复制代码
DEFAULT_XYJERK,DEFAULT_ZJERK,DEFAULT_EJERK 分别设置X,Y,Z和E轴电机移动时,速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型,需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样,要不容易失步。

EEPROM
  1. // The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
  2. // M500 - stores parameters in EEPROM
  3. // M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
  4. // M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
  5. //define this to enable EEPROM support
  6. //#define EEPROM_SETTINGS
复制代码
EEPROM_SETTINGS 去掉注释,可开启EEPROM功能,打印机部分配置参数将保存在打印机中,可通过液晶屏实时调节,无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭,调试好机器后再开启,要不很可能有参数给代码中调节后不会生效,造成误判断。

预加热
  1. // Preheat Constants
  2. #define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
  3. #define PREHEAT_1_TEMP_BED 70
  4. #define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
  5. #define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
  6. #define PREHEAT_2_TEMP_BED 110
  7. #define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
复制代码
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头,热床温度,及冷却风扇转速。

液晶屏语言
  1. //
  2. // LCD LANGUAGE
  3. //
  4. // Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the following
  5. // list of languages are available:
  6. // en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it,
  7. // kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, test
  8. //
  9. // :{'en':'English','an':'Aragonese','bg':'Bulgarian','ca':'Catalan','cn':'Chinese','cz':'Czech','de':'German','el':'Greek','el-gr':'Greek (Greece)','es':'Spanish','eu':'Basque-Euskera','fi':'Finnish','fr':'French','gl':'Galician','hr':'Croatian','it':'Italian','kana':'Japanese','kana_utf8':'Japanese (UTF8)','nl':'Dutch','pl':'Polish','pt':'Portuguese','pt-br':'Portuguese (Brazilian)','pt-br_utf8':'Portuguese (Brazilian UTF8)','pt_utf8':'Portuguese (UTF8)','ru':'Russian','test':'TEST'}
  10. //
  11. #define LCD_LANGUAGE en
复制代码
Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文,LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可,前提使需要使用12864液晶屏。

旋转编码器方向
  1. /**
  2. * Encoder Direction Options
  3. *
  4. * Test your encoder's behavior first with both options disabled.
  5. *
  6. * Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION.
  7. * Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION.
  8. * Reversed Value Editing only? Enable BOTH options.
  9. */
  10. //
  11. // This option reverses the encoder direction everywhere
  12. //
  13. // Set this option if CLOCKWISE causes values to DECREASE
  14. //
  15. //#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION
  16. //
  17. // This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus.
  18. //
  19. // If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP.
  20. // If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN.
  21. //
  22. //#define REVERSE_MENU_DIRECTION
复制代码
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释,反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释,反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了,需要软件修正,Makeboard配套液晶屏不需要,默认即可。

独立轴复位菜单
  1. //
  2. // Individual Axis Homing
  3. //
  4. // Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu.
  5. //
  6. //#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
复制代码
INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释,可在液晶屏上增加单独的复位X,Y,Z轴的菜单,方便调试。

液晶屏蜂鸣器
  1. //
  2. // SPEAKER/BUZZER
  3. //
  4. // If you have a speaker that can produce tones, enable it here.
  5. // By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency.
  6. //
  7. //#define SPEAKER
复制代码
SPEAKER 去掉注释,可开始液晶屏上的蜂鸣器,旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。

液晶屏2004
  1. //
  2. // RepRapDiscount Smart Controller.
  3. // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
  4. //
  5. // Note: Usually sold with a white PCB.
  6. //
  7. #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
复制代码
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释,可开启2004液晶屏功能。特别强调,如果使用非配套Makeboard液晶屏,液晶屏无法使用的话,可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的,EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。

液晶屏12864
  1. //
  2. // RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller
  3. // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
  4. //
  5. //#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
复制代码
去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释,可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件,否则编译无法通过,将网盘下载的 u8glib_arduino_v1.18.1.zip 文件解压到Arduino的 libraries 目录即可。

介绍到这里Marlin新版固件配置方法教程解析就结束了,希望对你有帮助。
文章来源:CSDN


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