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全向轮小车制作 

2020-04-28 21:45 发布

3D打印行业研究 /[创意] /原创
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开始最一辆全向轮小车,这篇讲的是电机座和车架制作,使用ESP8266。这个麦轮是之前做的模型已更新至模型库。电机使用的是370减速。具体体麦轮的制作可以看我原文。
微信图片_20200426230846.jpg
车架的制作如下图(并没有做完,还想要添加舵机等安装的位置等等,模型制作完后更新至模型库)
微信图片_20200428213135.png
制作过程详见原文视频(贴出B站视频)
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面简单说一下后边要使用的语言和硬件,ESP8266和micropython。
ESP8266 WIFI模块目前是非常成熟的,咱拿到手就可以轻松开发滴。而语言micropython可以理解为python的一个子集,主要是用在嵌入式硬件当中,目前有很多平台可以使用Micropython,比如K210(主要可应用于机器视觉等),也是后边想要写的一个内容。

微信图片_20200428213626.jpg

      编辑器则是使用Mu,一款开源软件,对micropython的兼容性是非常好的,也在不断的进行更新,具体下载地址可自行搜索(也可以公众号内回复“Mu"进行下载)。当然了习惯了使用pycharm的人,也可以用pycharm进行开发(只需要在插件里下载micropython即可,这里就不详细去说了),这里使用Mu(配置简单,界面简洁)
     打开Mu,模式更改为ESP Micropython,模式更改在软件的左上角
模式
(点击)。

pythonw_pg5AYBC4Ne.png
       实际上程序就很简单了,使用的ESP8266 上有一个个板载LED灯,由2号引脚控制,低电平点亮。
简单写一个点亮的程序,具体一些程序的解释可以去查看我写的原文。
from machine import Pin
import time
led = Pin(2,Pin.OUT)
led.value(0) #低电平点亮
time.sleep(1) #延时1秒
led.value(1) #熄灭led灯
下一篇开始写控制小车部分。



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