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2020年最先进的10大3D打印机器人和DIY项目 

2020-08-27 14:58 发布

3D打印新闻资讯 /[应用] /转载 无仿印
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编者按:本文来自微信公众号“无仿印”(ID:wu-fang-yin),3D打印资源库经授权发布。

如果您对3D打印机器人感兴趣,请查看此最新和最出色的项目列表,您可以自己开发许多项目!

1、花粉机器人:到达

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伸手分发小册子(来源:Pollen Robotics)

法国公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互动的机器人Reachy。Reachy是3D打印的机器人躯干,具有足够的适应性,可以打井字游戏或提供咖啡,同时看起来也很可爱。
它的触角具有动画效果,其头部带有两个“眼睛”,可以帮助传达情绪。它的手臂具有广泛的运动范围,大小与成人的手臂相似,并且能够拾取重达500克的物体
该机器人的每个部分均经过3D打印,Pollen使Reachy的设计开源,因此任何人都可以为自己的发展做出贡献。他们对Reachy的愿景是在客户服务行业中使用。
购买有几个级别,从基本模型开始,其中一个手臂没有头(8,900美元),到高级的Reachy有两个手臂(16,900美元)。

2、电子天堂中的火柴

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使用3D打印可轻松定制机器人零件(来源:Hackaday)

碰巧3D打印是机器人技术的绝佳应用。它为设计师提供了向其创作添加新功能的自由。这样,最终用户可以根据他们的特定需求定制机器人。
在本文中,您将看到来自世界各地的一些最令人印象深刻且最先进的3D打印机器人项目。从类人机器人到四足机器人,甚至是昆虫类自动机,由于增材制造技术,机器人技术领域正在蓬勃发展。
您还会发现一些更适度但仍令人印象深刻的3D打印机器人项目,其中许多项目都可以在家里试用。您需要正确的工具和材料清单来制造它们,但是它们共有的共同之处是3D打印组件。
如果您看到自己想尝试的东西,但又没有能力自己做,请考虑将零件外包给3D打印服务。通过您的一站式3D打印服务合作伙伴Craftcloud,您可以确保从专家级的质量中受益,因此,细小的细节和严格的公差不成问题。
所有人都欢呼我们新的3D打印机器人霸主!

3、InMoov

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InMoov类人动物的上半身(来源:EmTech Europe)

InMoov是周围最古老的3D打印机器人技术项目之一。InMoov由法国雕塑家和设计师Gael Langevin于2012年创立,最初是假肢。
现在,它是一个真人大小的3D打印机器人。这种自动机是一个了不起的成就,不仅因为它的大小,还因为它流畅而优美的衔接,直至指尖。
这也是一个开源项目,被设想为面向学生,制作人和学者的开发平台。实际上,这只手具有与众不同的优势,它是第一款开源3D打印假肢。
如果要自己制作InMoov,则需要台式机3D打印机,其构建体积至少为12 x 12 x 12 cm。您还需要一个Arduino Uno和Mega微控制器,三个伺服电机(HK15298B,Hitec HS805BB和MG996)以及MyRobot Lab和python脚本软件。该网站提供了大量说明和信息,博客以及活跃的创客社区。

4、ASPIR V2

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ASPIR V2人形机器人有很多话要说(来源:Choitek via YouTube)

这是另一个称为ASPIR的开源3D打印机器人,代表“自主支持和积极启发机器人”。
ASPIR由John Choi于2017年首次出版,并从他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演变而来。在ASPIR推出一年之后,第二个版本问世,称为ASPIR V2。该机器人重30磅4英尺,与实物大小一样,需要22个电机才能起作用。
ASPIR V2具有类人化的自动机,具有很高的机动性。它的每条腿使用六个超大型伺服器,每个手臂使用四个高扭矩标准伺服器,每只手使用五个金属齿轮微型伺服器,另外两个用于头部的摇动和倾斜机构的标准伺服器。
构成其主体的90个零件中的每个零件均进行3D打印,大约需要300个小时的打印时间。如果要自己尝试,则需要GitHub文件,5个1千克的PLA线轴和3D打印机,其构建体积至少为250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士顿动力学:地图集

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波士顿动力(Boston Dynamics)的阿特拉斯(Atlas)机器人展示了其令人难以置信的体操技能(来源:YouTube的波士顿迪亚那克斯(Boston Dyanamics))

它并不为人所知,但是互联网上最受欢迎的机器人之一实际上是部分3D打印的。该地图集机器人最初是设计用来执行搜救任务,是基于波士顿动力早期仿人机器人Peatman。
据波士顿动力公司称,Atlas旨在突破“全身移动性”的极限。Atlas机器人的腿和手臂采用金属3D打印制成。这样做是为了使它们轻巧而坚固,从而使该机器人可以完成体操运动。
仅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年来,金属3D打印的可行性达到了为此类机器人生产最终零件的可行性。

6、LittleBots:LittleArm V3

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LittleArm V3具有3D打印的抓手,这使得该机器人的制造比以前的版本更容易(来源:LittleBots)

从2016年的第一个LittleArm项目发展而来,  LittleArm V3  于今年问世,它是一款完全3D打印的Arduino机器人套件。
LittleArm机器人最初是由设计师Gabe Bentz设计的一个项目,旨在帮助将STEM引入课堂。成功的时候,他需要制造比预期更多的数量,这导致了一个庞大的打印机农场的建立。那个打印机场继续发展为  Slant 3D,  并且 用于学习STEM的Arduino机器人套件的LittleBots系列诞生了。
V3仅包含四个3D打印件,并且不需要使用螺丝就可以使夹持器进行连接。(而是使用集成的3D打印活动铰链。)总体设计更时尚,更易于组装,并且具有更新的抓手和软件。它非常适合作为孩子们的教学工具,但成年人也可以使用和欣赏。
LittleBots尚未在Kickstarter上发布套件(89美元)或文件,但他们仍在接受预订,并打算在今年夏天完成交付。

7、罂粟项目:罂粟人形生物

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这张照片中的Poppy看起来很大,但只有约32英寸高(来源:Poppy Project)

这个小类人动物来自Poppy Project,这是一个开放平台的平台,用于“创建,使用和共享交互式3D打印机器人”。
Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre创建,是一种先进的3D打印机器人,适用于各种应用程序,其中不少学习机器人技术和计算机科学。使其3D可打印有助于使教室或车间更容易访问。
罂粟被描述为具有“生物灵感形态”,其腿设计用于双足运动,多关节的躯干和人体比例。人形生物重3.5千克(〜7.7磅),高83厘米(〜32英寸)。它具有25个执行器,可以选择增加一个LCD屏幕和两个广角摄像机。
但是,获得Poppy的使用将使您付出高昂的代价。带有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的价格为9,039欧元(约合9,937 美元),而没有3D打印部件的价格为6,459欧元(约合7,101美元)。如果您想从头开始构建它们,它们还会为您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

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李博士的机器猫的早期模型(来源:李荣忠通过Hackster)

李荣中(Rongzhong Li)是北卡罗来纳州威克森林大学(Wake Forest University)的助理教授,并且是开放源代码3D打印机器人猫的创造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的机器人视频摘要中得到介绍后  ,他为自己的个人项目的未来发展充满了可能性。
李博士在他的  Hackster页面上解释说,该项目于2016年夏季开始。从那以后,这只猫经历了七次迭代,每次迭代都变得越来越复杂。
您可以找到构建此猫所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建议使用  ABS,橡胶(TPU),导电和尼龙丝。

目前,李博士有两种工作模型:较小的模型针对STEM教育和在Arduino模块上运行的制造商社区,以及较大的模型,具有用于AI增强感知的Raspberry Pi。
他正在寻找资金来将OpenCat演变成一个协作项目,并最终将其批量生产。

9、LittleBots:LittleBot预算

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带有抓手附件的LittleBot预算(来源:LittleBots)

LittleBot Budget是LittleBots的另一个Arduino机器人,是用于STEM教室的非常简单的机器人。它正在努力寻找最便宜,可扩展性最强的学习机器人。您需要建造的电子套件仅需$ 45。
预算案的特别之处在于,除了电子设备外,机器人的主体只是一件。通过提供免费和可修改的文件来增强此小型机器人的功能,它还有助于使教室打印机工作。

10、Apogee V2

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Apogee V2是一个非常简单且始终在模拟的机器人(来源:timiclark via MyMiniFactory)

这款3D打印机器人是2015年创建的Apogee V2,他是一个戴着Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡机器人。用于机动性的小型步进电机并不是最令人毛骨悚然的,但据报道电池寿命令人印象深刻。
第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit带状电缆系统,因此更换其计算机大脑更加容易和安全。另外,车轮现在在地毯上具有更好的牵引力,从而使机器人可以更快地移动。
建议用木筏和高填充度的车轮打印Apogee的车身。

本文经授权发布,不代表3D打印资源库立场。如若转载请联系原作者。

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