距今天活动结束: 3D打印资源库6.18限时优惠活动进行中:现在购买VIP会员买一年送一年 立即参与!

【问题解决】打印机归零,但却反向跑,怎么办 

由 小太阳823 发布于 2017-05-26 16:49 

3D打印机器制作 /[实战] /转载
6475 0 2
【问题解决】打印机归零,但却反向一跳一跳移动 背景知识
marlin 固件中,默认有以下功能:归零时,先正常速度向原点移动,在触发限 位开关后,反向运动一小段距离,再减速回零,再次触发限位开关后,归零动作 完成。
提醒:网上下载的固件千万别拿来就直接烧录,多少是需要根据自己的主板,机器做一些改动的,具体的修改方法可以看网站的【固件说明】marlin固件设置方法 一;有问题还可以提问,我们看到会给解答。
问题分析
当我们开机通过编码器或者软件控制机器归零时,机器运动分三个动作,第 1 和第 3 个动作以触发限位开关为停止的前提,第 2个反向移动为程序设定。
=================================================
先说说限位开关接线

限位开关上,NO 表示常开触点;NC 表示常闭触点;COM表示公共端。 限位开关滚轮(或挡片)在不承受压力的情况下,COM 与 NO 断开,COM 与 NC 接通; 当滚轮(或挡片)承受压力时,COM 与 NO 接通,COM 与 NC 断开。 限位开关有常开常闭两种接线方法,固件与之配合有两种配置方法:
接线方法 1:常闭接法
2017-05-26_16-35-47.png
限位开关,接 COMNC,固件配置,如下图红框中,都为 false

接线方法 2:常开接法
限位开关,接 COM NO,固件配置,下图红框中,都要改为 true

2017-05-26_16-36-36.png

以上两种方法是正确的接线和配置方法。

如果不是以上两种接法之一,就会出现,本话题中的电机不归零,只反向运动的 问题。

=================================================


接着回答,何为触发限位开关? 以 X 轴为例:
情况 1:接线常闭(接 COM NC),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =false, 开关按下时为触发状态
情况 2:接线常闭(接 COM 和 NC),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =true, 开关未按下,就是触发状态

情况 3:接线常开(接 COM 和 NO),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =true, 开关按下时为触发状态

情况 4:接线常开(接 COM 和 NO),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =false, 开关未按下,就是触发状态
情况 2 和情况 4,开关未按下时,就已经处于“触发状态”了。这个时候归零,按 归零的设置,先移动,直到触发限位开关。但此时,限位本来就已经处于触发状 态了,故第一阶段的移动就跳过了。

进入第二阶段的反向移动。移向移动指定距离。

然后,再次向原点移动,直到限位触发。但此时限位已经触发了。故第三阶段的 移动跳过。

最后,观察到的现象是,第 1 和第 3 的正向运动跳过了,只看到反向运动。
大家常见的接线一般是限位开关 常关的状态,这个时候marlin中就是false,然后限位开关接COM和NC就可以了,千万别弄混了!

声明:3D打印资源库(3dzyk)内网友所发表的所有内容及言论仅代表其本人,无论文章是转载还是原创都不代表3D打印资源库(3dzyk)观点和立场;如有内容和图片的著作权异议,请联系本站作侵删。
  • CURA运行不起来卡半天及切片大文件卡死不动的解决方案

    CURA运行不起来卡半天及切片大文件卡死不动的解决方案
  • 全球最大3D打印外墙面“智慧之眼”惊艳亮相贵阳溪云小镇

    全球最大3D打印外墙面“智慧之眼”惊艳亮相贵阳溪云小镇
  • 3D打印器官已成现实为何医院都不敢给病人用?

    3D打印器官已成现实为何医院都不敢给病人用?
  • Marlin固件全中文解析设置说明(拖到最后面可下载)

    Marlin固件全中文解析设置说明(拖到最后面可下载)
  • 【问题解决】打印机归零,但却反向跑,怎么办

    【问题解决】打印机归零,但却反向跑,怎么办
  • 推荐必看_根据打印的材料不同对3D打印技术原理进行分类解析

    推荐必看_根据打印的材料不同对3D打印技术原理进行分类解析
B Color Smilies
【问题解决】打印机归零,但却反向跑,怎么办 
联系
我们
快速回复 返回顶部 返回列表