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[固件说明] marlin固件设置方法 二 marlin固件配置详解 

2016-02-24 16:50 发布

3D打印机器制作 /[固件源码]
marlin固件设置方法 二.jpg

Marlin 固件配置
  So,让我们开始吧。首先在Arduino IDE中打开Configuration.h,注意做好源文件的备份工作!!!

修改1:波特率  - 20行
  #define BAUDRATE 250000
  //#define BAUDRATE 115200
  该行是用来决定主控板使用何种波特率来与电脑上的控制软件进行通信的。通常是用250K和115.2K两种波特率选择,要选择何种波特率,只要将该行前面的”//” 删除,不选择何种波特率只需要在该行前添加“//” (注意:不包括“”)。默认设置250K在Printrun/Pronterface 和 RepSnapper 里面运行都不错。(我用lubuntu + Pronterface 250K 连接不上的,115.2K 倒没有问题)。

修改2:主控板 –  49行
  #ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD 33
  #endif
  你可以在注释里可以看到Marlin固件支持的主控板清单,通过修改#define MOTHERBOARD 这行的数字,选择对应的主板编号即可。上面这行是选择RAMPS 1.3 的意思,你可以按自己实际情况修改该项。Marlin 固件会根据主板信息定义主控板引脚布局。具体各种主控板的引脚布局可以在pin.h中看到。

修改3:Marlin 固件 温控设置
  现在我来看看温控方面的设置,温控设置有点复杂,但是我们不需要考虑那些复杂的PID计算设置问题。基本上我们需要做的是选择3D打印机机温度传感器的类型,如果不是你自己安装的温度传感器,你可以在RepRap wiki中了解温度传感器的类型。
  热电调节器(热敏电阻) –  78 行
  #define TEMP_SENSOR_0 1
  #define TEMP_SENSOR_1 0
  #define TEMP_SENSOR_2 0
  #define TEMP_SENSOR_BED 1
  如果你仔细阅读Marlin固件的配置文件,你会发现支持的固件所支持的温控传感器的类型对应的编号。TEMP_SENSOR_0是喷嘴的温控传感器类型、TEMP_SENSOR_BED是加热床的温控传感器类型,一般来说都是100K 热敏电阻。选择0即关闭该接口。请选择合适你打印机的温控传感器吧。
  如果你是用RAMPS 1.3 主控板和pin.h中使用默认布局的话,你可以在主控板的T0和T1 接口分别对应TEMP_SENSOR_0 和TEMP_SENSOR_BED。
  温度限制(最大值) –  99 行
  #define HEATER_0_MAXTEMP 275
  #define HEATER_1_MAXTEMP 275
  #define HEATER_2_MAXTEMP 275
  #define BED_MAXTEMP 120
  有些喷嘴和加热床的最大工作温度会低于Marlin固件的默认最大温度,为了减少对喷嘴和加热床的损害,可以设置最高温度限制。

修改4:Marlin 固件的机械设定
  机械设定部分包括限位开关、步进电机、最大打印范围和运动位移值。
  限位开关和上拉电阻  这一节将教你配置3D 打印机每个轴中的限位开关。用G28 命令会让3D 打印机的3个轴回零方向运动直到碰到限位开关。限位开关如果没有5V 电源作为产生信号源的话,配置ENDSTOPPULLUPS 会确保让固件产生一个信号、当限位开关接通时才会产生明确的数字信号0。
    如需了解更多请参考RepRap wiki 的(机械限位开关)Mechanical Endstop,OptoEndstop 2.1(光学限位开关) and Gen7 Endstop 1.3.1。(最好就是按机械开关的原理图来制作限位开关,这样的效果最好。)
  限位开关上拉电阻总体控制–194行
  // corse Endstop Settings
  #define ENDSTOPPULLUPS //Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstoppullup resistors
  Marlin固件默认是需要限位开关的上拉电阻的。从207行开始固件为每个限位开关分配独立一个上拉电阻,如果194行被取消则从197行开始的上拉电阻控制都会一并取消。这样方便你自己的3d 打印机采用不同类型的限位开关。一般来说X轴和Y 轴采用机械限位开关,可以不需要制作3线的数据口,而Z轴的光学开关默认为3线的数据口。这是光学开关就不需要使用到ENDSTOPPULLUPS注释。
  限位开关上拉电阻细分控制 –  196行
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups.will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
如果Configuration.h194行被注释掉的话,则196行的语句将会被执行。你可以独立控制每个限位开关的上拉电阻,当然这个是要根据你3D 打印机的限位开关类型来确定.
限位开关方向控制 -  216 行
// The pullups are needed if you directlyconnect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
// set to true to invert the logic of theendstops.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false;
  机械限位开关通常会把连线连在常通(NC) 端,这就会有个一个数字信号1输入到主控中。如果你的机械限位开关的连线是连在常关(NO)端,这就需要在ENDSTOPS_INVERTING采用 ture 从而是数字信号0反向变为1.对于光学开关来说,则一般不用进行调整。
     你应该在电脑控制软件中实际试验一下限位开关的方向是否与你的预期相符,如果轴运动时触动限位开关就停止则说明,该项设置正常。注意!!!在做此测试时,应该给各个轴留出足够的运动反应空间。以免损坏机器。
关闭最大限位开关–  219 行
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
上述这行代码在marlin 固件Configuration.h(219行),通常情况下是被注释掉的。如果你的打印机的原点开关安装在X、Y、Z轴最大位置的话,这个就需要去掉注释符号。
通常情况下Z轴的限位开关是放在Z轴最大限位,这样可以使hot end 可以免受挤压。为了达到这个目的,这样就需要去掉注释。但是这行对于那些没有最大限位开关的主控板是没有用的哦!
关闭轴 – 228 行
// Disables axis when it’s not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z true
#define DISABLE_E false // For all extruders
通常情况下上面的代码是不改动的,所有轴都是选择 false 的。然而,如果你的3D打印机z轴有手动调整的部件,可以在#define DISABLE_Z 行选 true ,这样在打印机打印时,可以手动调整z轴。
步进电机
我们已经来到了设置步进电机部分,这部分主要设置步进电机运行方向、限位开关逻辑、行程、步进长度单位。前面部分的限位开关已经测试好了,所以这部分的测试就相对简单很多了。
步进电机运转方向–  233行
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true
#define INVERT_E0_DIR true
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
这部分是决定3d打印机各个轴的运行方向的,默认的选项不一定适合每一种打印机,所以我个人建议是先测试其他项目,最后才测试这部分。
这是当我们经过printrun软件控制 3D打印机,我们决定哪一个方向每个轴将会去。当我们将一个指令送到的时候驱使 +10 毫米前进一个轴,我们期待轴移动被期望的方向的 10 毫米。

结束停止方向 - 第 242 行
// 设定 endstops 的方向; 1=最大, -1=最小
#定义 X_HOME_DIR-1
#定义 Y_HOME_DIR-1
#定义 Z_HOME_DIR 1
End Stop Home Direction – line 242
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR 1
基本上你告诉结束停止开关被位于的轴结束的马林固件。 它通常的对X 和 Y 轴归零至最大位置的零位置和 Z 轴结束停止的位置 。 在上面的代码片断和对权利的图像表示结构。
像ramps1.3 的主板为每个轴的每个结束有一个开关,总计六个零位开关。一般我们都是设置其中的3个就可以了。

Travel Limits – line 249   最大打印尺寸 - 第 249 行
#define X_MAX_POS 130
#defineX_MIN_POS 0
#defineY_MAX_POS 130
#defineY_MIN_POS 0
#defineZ_MAX_POS 107
#defineZ_MIN_POS 0
上述者定义归零后的 3D打印机的可打印范围。 对于 X 和 Y轴,一般是工作台的长宽距离减去"喷头与工作台的距离x2"。
当第一次建立 Z 轴的时候,设定 Z 轴打印高度小于被测量的一点点,再通过机器手动控制去改变这个尺寸。 这将会帮助避免偶然地撞碎我们的工作台。
最小的位置一般是假设值 0 。

Steps Per Unit – line 275  运行1mm各轴所需要的脉冲数 - 第 275 行
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {106.76, 106.76, 800, 48.14}

这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数,参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数,分别对应x,y,z,e四轴。多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。

至此,最常用的参数都已经配置完成,可以开始使用了。


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